德力士樂REXROTH伺服電機
標稱尺寸 5 10 12 16 23 28
額定壓力 p N  bar 315 400 400 400 400 400
Z大壓力 p max  bar 350 450 450 450 450 450
吸油量 V g  cm3 4.93 10.3 12 16 22.9 28.1
分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，
當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，
轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，
驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，
轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，
同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，
驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，
調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。

重量（約） m  kg 2.5 5.4 5.4 5.4 9.5 9.5
伺服電機可使控制速度，位置非常準確，
可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。
伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，
并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，
且具有機電時間常數(shù)小、線性度、始動電壓等特性，
可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，
當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，
轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，

德力士樂REXROTH伺服電機